Humanoid روبوٹ: تصویر اور ٹیکنالوجی

گزشتہ دہائیوں کے دوران، صنعتی کیبرنیٹاک آلات عملی طور پر، خطرناک نیرس اور بھاری صنعتوں کے ساتھ انسان فوقیت. مستقبل قریب میں سروس کے androids کی توسیع متوقع. humanoid روبوٹ داخلہ کی روٹین سے باشندے دور کریں گے، بوڑھوں، سیکھنے معذور بچوں کی دیکھ بھال میں مصروف ہو جائے گا.

پہلی prototypes

1639 میں، یہ دنیا کے باقی حصوں سے جاپان کے دو سے زیادہ سو سال تنہائی شروع کر دیا. ناگاساکی کی بندرگاہ میں تجارت کرنے منفرد جاپانی ثقافت کسی بیرونی اثر و رسوخ کے بغیر اس کے اپنے طریقے تیار کرنے کے لئے کی اجازت دی، ہالینڈ اور چین سے چند تاجروں کی اجازت دی گئی. اس گڑیا کی طلوع فجر اس مدت "سے Karakuri" میں آیا تھا.

اصل میں، یہ کچھ غیر ملکی ماڈلز کی بھاپ، پانی یا peppered جیسے ریت کے ذریعے کارفرما ہوں، اگرچہ میں Clockwork کے ساتھ پہلی humanoid روبوٹ ہے. گڑیا، عوامی تہواروں کے دوران لوگوں کو تفریح امیر گھروں میں بہت زیادہ مقبولیت لطف اٹھایا.

اندرونی آلہ "سے Karakuri" میں دلچسپی نامناسب تھا، اور بیرونی ڈرائیو کے طریقہ کار کے طور پر زیادہ سے زیادہ توجہ دی گئی ہے.

ٹیکنالوجی اور نفسیات

جاپانی humanoid روبوٹ دنیا بھر میں ڈویلپرز کو کیبرنیٹاک آلات کی ترقی کے عام ویکٹر سیٹ. میں anthropomorphic نظام پیدا کرنے میں اہم مشکل - کثیرالانضباطی تحقیق کی ضرورت. مسلسل اور مربوط آپریشن نہ صرف انجینئرز اور پروگرامرز، ریاضی اور طبیعیات، بلکہ ماہرین نفسیات، ماہرین عمرانیات اور مورخین عمل کرے.

انسان کے احساسات کے بغیر inconceivable ہے. اور مربوط ماڈل کے لئے، "ہارڈ ویئر" اور سافٹ ویئر کے علاوہ میں بہت اہم تیسرے جزو میں anthropomorphic سسٹم ہے - جذبات. سماجی روبوٹکس اور robopsihologiya - اس علاقے میں تحقیق مصروف ہیں خاص سائنس انسانی بنیادوں پر قریب سے متعلق ہے.

humanoid روبوٹ، ایک سادہ میکانی تحریک انکرن کرنے کی صلاحیت ہے، سوائے مصنوعی ذہانت، خود سیکھنے اور موافقت رکھتا ھو.

کیا ایک Android سکتے ہیں؟

humanoid روبوٹ شخص کے ساتھ بات چیت کے لئے نئے پیشوں اور مہارت کو جاننے کے. سب سے زیادہ متاثر کن درج ذیل پیشوں کی ترقی میں کامیابی ہے:

• سیکرٹری. لوڈ، اتارنا Android، زائرین مبارک باد کمپنی کی خدمات یا مصنوعات کے بارے میں بات کرتی ہے.
• ویٹر. روبوٹ، حکم (زبانی یا ٹچ اسکرین کے ذریعے) لیتا ہے باورچی خانے کے برتن کو معلومات منتقل کرتا ہے اور گاہک کی توقع رکھتا ہے دیتا ہے (اور ایک ٹپ کی ضرورت نہیں ہے!). بہت مقبول جنوبی کوریا میں Robokafe استعمال.
• رہنمائی. رہنمائی. انہوں نے کہا کہ نمائش، نمائش کے بارے میں تفصیل سے بیان کرتا ہے.
• ٹیچر. دیکھ بھال کرنے والے. ایک فرد کے پروگرام پر دور سے تعلیم حاصل کرنے والے بچوں کے لئے بہت مفید ہے.
• خلا باز. کم سے کم، دو موجودہ مثال ہیں: "جاپانی" KIROBO اور "امریکی" Robonaut 2. اور سب سے پہلے صرف جہاز کے عملہ (فوٹو گرافی، پیغام رسانی) کے ساتھ بات چیت کے لئے ڈیزائن کیا گیا ہے تو، مؤخر الذکر خودمختار خلا میں پیچیدہ تکنیکی کاموں کو انجام دینے کے قابل ہے.

میں anthropomorphic یودقا

سائنس فکشن کی پسندیدہ دماغ کی اپج حقیقت بن جاتا ہے. ملٹری خاص روبوٹ ایک طویل وقت کے لئے اور کامیابی سے امریکہ میں مہارت حاصل. تاہم، یہ خود کار جنگی نظام کی بات آتی ہے، جب تک خود کو عراق اور افغانستان میں کارروائیوں کے دوران اچھی طرح سے قائم. اس طرح کے آلات کامیابی سے انٹیلی جنس اور انجینئرنگ کے مسائل سے نمٹنے کے.

کیونکہ بہت زیادہ لاگت کی لڑائی humanoid روبوٹ نمائش کے نمونے کے طور پر واحد کاپیاں میں موجود ہیں. مثال کے طور پر لوڈ، اتارنا Android Method1، کورین ڈویلپرز کی طرف سے مظاہرہ ئےگا. واکر آپریٹر کی نقل و حرکت نقل اس کی باہوں منتقل اور ارد گرد منتقل کرنے کے لئے، کے قابل ہے. ایک بڑی humanoid روبوٹ 4 میٹر کی اونچائی اور 1.5 ٹن وزن ہے.

زیادہ معمولی سائز روسی، اتارنا Android ہے، لیکن یہ بہت زیادہ فعالیت ہے: پستول شوٹنگ، ATV کنٹرول، طبی دیکھ بھال. روبوٹ کارپوریشن "Roscosmos" کی ضروریات کے لئے پیدا کاموں کی فوجی ورژن کے لئے ایک پہلے ماڈل SAR-401 (غیر سرکاری تنظیم "Androidnye ٹیکنالوجی") سے اخذ کیا جاتا ہے.

جاپانی روایت

ہیروشی Ishiguro سے - ایک یونیورسٹی کے پروفیسر جاپانی شہر کے اوساکا کے اور کیوٹو میں جدید ٹیکنالوجی کے لئے انسٹی ٹیوٹ - 2006 میں دنیا بھر میں شہرت حاصل کی، عوام کے سامنے پیش کیا اس کے عین مطابق کاپی کیبرنیٹاک - dzheminoida HI-1 (HI-1 Geminoid). سینسر اور امدادی موٹرز کی ایک بڑی تعداد میں anthropomorphic انکرن صرف اشاروں نہیں ہیں لیکن چہرے کے تاثرات پروٹوٹائپ کی اجازت دیتا ہے. بعد میں ہونے والی ماڈلز (ہیلو 2؛ F؛ HI-4؛ Q1) اور بھی زیادہ حقیقت پسندانہ ہیں. اصل میں، سب سے زیادہ humanoid روبوٹ - ایک وائرلیس انٹرفیس کے ذریعے آپریٹر کی طرف سے کنٹرول ایک کٹھ پتلی.

پروفیسر کے مطابق، ایک قریبی مماثلت ایک آدمی کی طرح لگتا ہے اور اپنے فیصلے خود کرنے کی لوڈ، اتارنا Android کو سکھانے کے لئے مقابلے میں بہت آسان ہو جاؤ. ہیروشی Ishiguro سے روبوٹ کی طرف سے فٹ بال صرف Schematically، لیبل انسانوں سے مشابہت ہے، لیکن گیند ہے، اور دروازے کی پوزیشن کا اندازہ ہے، درست ہدف پر اسے بھیجیں. "آئرن" Ishiguro سے ٹیم - پانچ بار عالمی چیمپئن robofutbolu.

چین سے دلکش کا humanoid

یہ خوبصورت مخلوق جیا جیا بلایا. روایتی چینی لباس کے سیاہ بال اسٹریمنگ بہتا ہے. مسکراتے وہ ایک سادہ ڈائیلاگ کی حمایت کریں گے، یہاں تک کہ مردوں کے ساتھ flirts خلا میں تشریف لے کرنے کے قابل ہے، اور. یہ اس ڈب جو دنیا بھر میں اس کے پرستار ہے "روبوٹ-دیوی."

جیا جیا - چین کی پہلی اینڈرائیڈ، سائنس اور ٹیکنالوجی (Hefei، چین) یونیورسٹی میں انجینئرز کی طرف سے پیدا. تیار کرنے ماڈلز اور خصوصی آپریٹنگ سوفٹ ویئر کے بارے میں تین سال لگ گئے، اور یہ کامل سے دور اب بھی ہے. پروجیکٹ لیڈر چن جیاوپنگ یقین دلایا "دیوی" کے پیروکار ایک عظیم مستقبل ہے. اعلی درجے کی AI کے ساتھ روبوٹ ہسپتالوں، نرسنگ ہوم، سادہ ملازمتوں ریستورانوں کو انجام دینے میں کرنے کے منتظر ہیں.

یورپی humanoid روبوٹ

پرانی دنیا میں کا humanoid نظام پیدا کیا اور ROBOSKIN منصوبے کے اندر اندر کامل کر رہے ہیں. سب سے زیادہ مشہور ماڈل CASPAR اور iCub، چھوٹے ہیں. پہلا Hertfordshire یونیورسٹی (برطانیہ) میں تیار کیا ہے اور ایک چنچل راہ میں بچوں چیت اور سکھانے کے لئے ڈیزائن کیا گیا ہے. رابطے، کی وجہ سے مصنوعی جلد حساس سینسر کرنے پر ردعمل CASPAR مختلف ہو اور سپرش رابطے کی قوت پر انحصار کر سکتا ہے. ہلکا گدگدی روبوٹ میں مضبوط دھکا میں اطمینان درد کی شکایت کا اظہار.

روبوٹ جسم iCub (ٹیکنالوجی کے اطالوی ادارے، جینوا) آزادی کی 53 ڈگری، رابطے کی طرف بھی عطا لوڈ، اتارنا Android کی مشین ہے. 5 سال - یہ 4 بچے کی طرح لگتا ہے. کرال کر سکتے ہیں، اشیاء جوڑتوڑ، خطوں کی تشریف.

امریکی وزارت آرڈر

ہومنواد PETMAN (منصوبے آر Pleyter، بوسٹن Dinamics کے مصنف) سادہ وجہ وہ کوئی سر ہے اس کے لئے، بالکل کسی بھی جذبات کا اظہار نہیں کرتا. اس کے معیار اور حفاظتی کی جانچ کے ٹیسٹ کرنے کی حکومت کے حکم کی طرف سے بنایا گیا تھا سوٹ. روبوٹ ایک اوسط آدمی پیرامیٹرز ہے: 1.75 میٹر کی اونچائی 80 کلو وزن. PETMAN برتنے کا جواب. چلنے کے سہارے اور زیادہ بار بار سانس لینے کی قیادت، اضافہ کے جسم کا درجہ حرارت ٹہلنا، اور یہاں تک پسینہ آ رہا.

روبوٹ سادہ ورزش انجام دینے کے قابل ہے: ابھی تک کیبلز-کیبلز کے ایک انجن اور ہائیڈرالک نظام کے طور پر استعمال میں فرش، Crouch کی، داخلے، وغیرہ سے wrung ... ڈویلپرز سے وعدہ کرتا ہوں کہ مستقبل قریب میں خود مختار توانائی کی فراہمی کے ساتھ ایک humanoid روبوٹ بنانے گے.

2014 میں، اٹلس اور چیتا کے دو نئے ماڈل زیادہ فعالیت اور نقل و حرکت کے ساتھ پیش کیا گیا ہے، لیکن اب بھی ایک بیرونی طاقت کا منبع پر tethered.

انقلاب آنے والا ہے؟

پروفیسر ماشاء Vardi (کمپیوٹر انجینئرنگ، رائس یونیورسٹی، ہیوسٹن، امریکہ) مشینوں کے آٹومیشن کے لئے کوئی حد نہیں ہیں اور آخر کار ایک بہت ہوشیار اور زیادہ کامل انسان بن جائے گا کہ اس کی دلیل. ہر سال زیادہ سے زیادہ مقبول، محبت نہیں تو دنیا humanoid روبوٹ بھر میں لطف اٹھایا. ویب پر تصاویر اور ویڈیوز دیکھے جانے کی لاکھوں حاصل کر رہے ہیں، اور ابھی تک روبوٹس کے آسنن توسیع کافی بے روزگار کے شیئر میں اضافہ کر سکتے ہیں. ٹیلی کام آپریٹرز اور چوکیوں، کیشیر اور دوسروں: خطرے پیشوں اور عہدوں بائنری کوڈ میں تبدیل کیا جا سکتا ہے کہ کے گروپ میں.

اور سب سے اوپر 5 سب سے بہترین humanoid روبوٹ ثبوت:

1. GEMINOID-F - لڑکی روبوٹ (جاپان). پروفیسر Ishiguro سے کے ہومنواد کاپی. وہ جذبات کی ایک پوری پیلیٹ کی نقل اور بھی گانا اظہار کرنے مسکرانا، بات کرنے کے قابل ہے. انہوں نے کہا کہ تھیٹر میں کئی کردار ادا کیا.
2. ASIMO - لوڈ، اتارنا Android (ہونڈا، جاپان). ہتھیاروں میں - دوڑتا سیڑھیوں کی پر قابو پانے، فٹبال کھیل رہے ہیں. یہ ایک پیچیدہ مشین وژن سسٹمز اور تقسیم سینسر نیٹ ورک ہے. بوتل کھولنے اور شیشے کے مندرجات ڈال کرنے کے قابل.
3. RO-لڑکے - ہومنواد (ٹیکنالوجی کے وفاقی انسٹی ٹیوٹ، زیورخ، سوئٹزر لینڈ)، جس کے تمام حصوں میں 3D پرنٹنگ کے لئے ایک طریقہ ہے.
4. چہرہ (اٹلی) - یورپی روبوٹ کے سب سے زیادہ جذباتی. 32 ڈرائیو جسم اور چہرے کے پٹھوں کو بہت موبائل ان ہیں.
5. ALICE ( "Neyrobotiks"، روس) - سب سے زیادہ حقیقت پسندانہ روسی نغمے. 8 actuators کے ایک gamepad کے ساتھ کنٹرول کیا جاتا ہے.