Stepper موٹر: خصوصیات کام اصول چارٹ تفصیل،

عمل کی کارروائیوں کو خود کار کرنے کے لئے ڈیزائن کر رہے ہیں جن میں سے کچھ مختلف آلات، جدید بجلی کے استعمال بہت سے میں. چنانچہ ایک stepper موٹر ہے. اس آلہ کے آپریشن کے اصول اور آلہ مضمون میں بیان.

یہ کیا ہے؟

لہذا لئے ایک کنٹرول سگنل ترسیل کے لئے الیکٹرو میکانی آلہ نامی میکانی تحریک روٹر کی. ہر تحریک کو سختی پہلے سے مقرر فکسنگ پوزیشن میں ختم ہوتا ہے. ڈیوائس ایک کونیی یا لکیری ہے. یہ یاد رکھنے کی stepper کہ قابل ذکر ہے موٹر، کے اصول کے ذیل میں بیان کیا جائے گا جس میں ایک تلیکالک آلہ ہے.

کھلی لوپ کے ساتھ کنٹرول سسٹمز (رائے کے بغیر)

سب سے زیادہ کثرت سے، یہ سامان ایک خصوصی الیکٹرانک سرکٹ کی طرف سے کنٹرول کیا جاتا ہے. یہ صرف اے سی ذریعہ فیڈ. اس طرح کے انجن اکثر فریکوئنسی کنٹرول گردش کی ضرورت ہوتی ہے سرکٹس میں استعمال کیا جاتا ہے. یہ مہنگے اور پیچیدہ رائے لوپ کے لئے ضرورت سے بچا جائے، اور موٹر تحفظ آسان (صرف تیز رفتار ڈی توانائی دینے فراہم کرنے کی ضرورت ہے).

آپریشن کا یہ اصول کھلے مواصلات کے نظام میں استعمال کیا جاتا ہے. اس نے کہا کہ (آپ کی رائے لوپ کے بغیر) سرکٹ قول کے ایک اقتصادی نقطہ نظر سے فائدہ مند ہے، لیکن یہ کچھ اہم حدود ہیں یاد کیا جانا چاہئے.

اس طرح، روٹر کی گردش کا باعث گھورنی تعدد اور کسی بھی صورت میں تحریک کے دیگر خصوصیات بھی ممکن ہو، جس کو وہ ایک رائے لوپ کے ساتھ DC موٹروں میں ہیں کے طور پر کے طور پر درست نہیں ہو سکتا ہے، نسبتا غیر مستحکم، oscillatory ہے. کمپن کو کم کرنے کے طریقے تلاش کرنے کی ضرورت نکلنے کی موٹر کے دائرہ کار کو وسیع کرنے کے لئے.

نظام ترتیب

بہتر نکلنے کی موٹر اور آپریشن کے اصول کی ساخت کو سمجھنے کے لئے، یہ ہے، جو تقریبا 20 سال پہلے پنچ کارڈز کی تیاری کے لئے استعمال کیا گیا تھا اس کے کنٹرول سرکٹ، زیر آلہ کے آپریشن کے بارے میں غور کرنے کے لئے ممکن ہے. اس مقصد کے لئے، عام طور پر تین اور چار فیز stepper موٹر کا استعمال کیا. اب ہم سب سے پہلے آپریشن کی منصوبہ بندی پر غور کریں.

ہم پہلے ہی موٹر روٹر ہر کنٹرول پلس کے جواب میں ایک پہلے سے مقرر فاصلے پر گھمایا جاتا ہے کہ اس کا ذکر کیا ہے. اس گردش کی قدر ڈگری میں ظاہر کیا جاتا ہے اور ایک قدم کہا جاتا ہے. منطق سرکٹ سگنل حصول کے دوران عمل میں لائی ہے، اور پھر فوری طور پر چالو کرنے کے لئے درست مرحلے کا تعین. اس کے بعد، اس کے inverter کے لئے ایک سگنل، stepper موٹرز استعمال کیا جاتا ہے جس میں موجودہ، چارج بھیجتا ہے. اس کے سامان کی خصوصیات کنٹرول کے منصوبوں کی مختلف اقسام کے استعمال کی ضرورت ہوتی ہے. ایک اصول کے طور پر، مؤخر الذکر نسبتا حال ہی میں اس مقصد کے لئے استعمال کیا جاتا ہے، اگرچہ عام ٹرانجسٹروں میں نصب کر رہے ہیں انٹیگریٹڈ سرکٹس. اس کے اعلی ممکنہ پیداوار خود کار طریقے مرحلے اتیجنا سمیٹ (پہلا، مثال کے طور) خواہش ظاہر کی ہے کے ساتھ. ممکنہ طور پر کم ہے تو، مرحلے کے ایک خودکار غیر فعال نہیں ہے. لہذا موٹر تحفظ کو لاگو.

مرحلوں ORDINAL تعداد 1، 2، 3، وغیرہ کی طرف سے denoted یا حروف A، B، C، وغیرہ کی طرف سے آخری آپشن صرف کچھ دو مرحلے موٹرز کی صورت میں استعمال کیا جاتا ہے. اس طرح، کسی بھی وقت میں صرف ایک مرحلہ (انجن کی قسم پر منحصر ہے) دو، تین یا چار دستیاب کی حوصلہ افزائی. اس طرح ایک آلہ جو مستقل طور پر حالات کا ذکر کیا جاتا ہے کے آپریشن کے اصولوں کی وضاحت کی ہے، لیکن یہ سمجھ لینا چاہئے کہ یہ سرکٹ ایک کامل عمل کو کنٹرول نہیں ہے.

اور قدم اضافہ

سادہ ترین آپشن کنٹرول سرکٹ سے ایک دالیں کھانا کھلانا ہے. اس صورت میں، مثال کے طور پر، کے انجن کی ایک بار آگے کچھ فاصلے پر ڈرائیو sprocket کا اسمبلی لائن مڑتا پر ہے. اس سے آگے بڑے پیمانے پر کے طریقہ کار کا اطلاق جب صرف ایک قدم اور آگے کمپن کے مسئلے جارہی ہے، اور ایک کافی جڑتا خود کو محسوس ہوتا ہے کہ غور کرنا چاہیے.

اس طرح کے معاملات میں بہت زیادہ جواز ایک استعمال کرنے کے لئے نکلنے کی موٹر، ایک ڈرائیونگ نبض میں کئی تحریکوں کو بنانے کے لئے کر سکتے ہیں. اس کے علاوہ جرمانہ دانت کمگھی کے ساتھ ایک ستارہ کا استعمال کرنے کی تکلیف نہیں دیتا. ویسے، ہر طرح کی تحریک اضافہ کہا جاتا ہے.

بیان صورتوں میں، ہم اضافہ بالترتیب ایک اور کئی اقدامات کے برابر ہے. ہر سائیکل کے بعد، کسی بھی وقت سٹاپ پر انجن، تو سب کچھ ایک بار پھر دہرایا گیا ہے. یہ بالترتیب، ورددشیل ٹریفک اور ورددشیل کنٹرول کہا جاتا ہے.

کسی بھی تحریک کو چند مراحل میں کیا جاتا ہے تو (جیسا کہ اوپر بیان)، روٹر کمپن نہیں ہو سکتا. جب ایک قدم تحریک oscillations کو ایک خصوصی الیکٹرانک ڈیوائس کے ساتھ بجھانے کی ہے. عام طور stepper موٹرز (جن میں سے ہم سوچ رہے ہیں خصوصیات) اعلی ٹیکنالوجی کے آلات ان کے کام کے لئے پیچیدہ الیکٹرانک "پڑھنا" کی ایک بہت کی ضرورت ہوتی ہے.

مجموعی طور پر کنٹرول اصول

کچھ پیداوار لائنوں میں چار parishes کے زائد اقدامات، اسمبلی کی لائنز کی تعداد میں سے ایک اضافہ کے لئے. جب سٹوریج ڈیوائس (اندرونی فلیش میموری، کمپیوٹر کی ہارڈ ڈرائیو) سے ڈیٹا کنٹرولر کو بھیجا جاتا ہے، وہ بلاک کر بلاک کئے جاتے ہیں. ان میں سے ہر علامات (32، 48 یا 64) کی ایک مقررہ تعداد پر مشتمل ہے، اور یہ اعداد و شمار مختلف نظاموں میں اور مختلف اسائنمنٹ کے آلے میں مختلف ہوتی ہیں سنجیدگی سے کر سکتا ہے.

حیرت کی بات نہیں، گھر مائکرو کمپیوٹر Arduino پر مبنی حالیہ برسوں میں عام ہو. A stepper موٹر، اس ڈیزائن میں مثالی ہے کیونکہ میں اس طرح کے ایک یہ کھلونے کے لئے ہے، اور نہیں بلکہ پیچیدہ صنعتی سامان کے لئے ایک پرنودن نظام کے طور پر دونوں کو ایڈجسٹ کر سکتے بندوا.

ایک ڈیٹا بلاک کنٹرولر کی ایک سیمی کنڈکٹر میموری میں پہلے اس کے استعمال کرنے کے لئے منتقل کیا جاتا ہے، اور پھر ہدایات (منسلک کرنے الیکٹرک موٹر ان خصوصیات کے باہر تلاش کرنے کی ضرورت ہے اس سے پہلے) پہلی ڈیٹا بلاک میں ریکارڈ کیا گیا ہے کہ کے مطابق میں تحریک شروع ہوتا ہے.

ہدایات پر عملدرآمد کے نظام کے بعد دوسرے کو ڈیٹا صف میں پڑھنے شروع ہوتا ہے. ہر تحریک چھوٹے اقدامات کی ایک بہسنکھیا پر مشتمل ہوتا ہے، تو پھر اضافی جھرن سوار کرنے کی ضرورت سے پہلے اہم کنٹرولر. اکثر یہ تقریب ان پٹ کنٹرولر کی طرف سے کارکردگی کا مظاہرہ کیا ہے. یہ ایک مخصوص وقفہ سے مخصوص نظام (Arduino کے) کے ساتھ دوسری کنٹرول لوپ کے لئے ڈیٹا بھیجتا ہے. اس معاملے میں Stepper موٹر اوورلوڈ درخواستوں کے خلاف حفاظت کی جاتی ہے.

SM کے استعمال کی تفصیلات میں سے کچھ

ہم stepper موٹرز کا استعمال کرتے ہوئے، کے ساتھ ساتھ اس علاقے میں عام طور پر استعمال کی اصطلاحات کی تعریف دینے کے پہلوؤں میں سے کچھ کے بارے میں بتا دونگا:

- چھوٹے پچ زاویہ. جیسا کہ آپ جانتے، ہر ڈرائیونگ نبض موٹر روٹر کے بعد کچھ خاص ڈگری میں گھمایا جاتا ہے. پچ کم ہے، زیادہ فوری طور پر رفتار ہو سکتا ہے. یہ جاننا کہ stepper موٹرز کے ساتھ ساتھ ایک بہت چھوٹے سے قدم فراہم کر سکتے ہیں ضروری ہے. اس معاملے میں کی stepper نمبر ایک قدم میں موڑ کی تعداد ہے، اور اس قیمت انجینئرز کے لئے بہت اہم ہے. یہ مندرجہ ذیل فارمولے کا استعمال کرتے ہوئے شمار کیا جاتا ہے:

S = 360 / θS، جہاں S - مرحلہ نمبر، θ - مرحلہ زاویہ (گردش زاویہ).

زیادہ تر مقدمات میں، stepper موٹر ڈرائیو 96، 128 یا 132 انقلاب فی اقدامات انجام دے سکتے ہیں. چار مرحلے ماڈل صرف ایک کاروبار کے لئے 200. صحت سے متعلق موٹرز کی کبھی پرجاتیوں میں فرق 500 یا 1000 کے اقدامات پر فوری طور پر کیا جا سکتا ہے کبھی کبھی ہے. کیونکہ وہ گردش زاویہ 90، 45 یا 15 ° ہے تاہم سادہ ذات کے لئے اپراپی ہے.

- ہائی صحت سے متعلق رفتار. یہ اس پیرامیٹر کے آلہ کے مجموعی معیار کا تعین کرتا ہے. آپ نے پہلے ہی کہ stepper موٹر کے کام کو روکنے اور ڈیٹا بلاک کے بعد ایک مخصوص پوزیشن پر تالا لگا کرنے کے لئے اس کی ضرورت ہے جانتے ہیں. بالکل، عام میکینکس جڑتا، رگڑ افواج اور دیگر عوامل کی وجہ سے واضح طور پر ہمیں بتاتی ہے کہ پیش سیٹ پیرامیٹرز سے انحراف کے تمام قسم کے کر سکتے ہیں.

منفی واقعات کے خلاف جنگ

روٹر اور stator کے دانتوں کے درمیان خلا کو ہمیشہ تعین کے درڑھتا بڑھانے کے لئے ایک کم از کم ہے. بہت پوزیشننگ کی درستگی انورٹر صرف، دوسرے عوامل کے طور پر یہ ایک بہت کم کی ڈگری کو متاثر ہوتا ہے کی خصوصیات پر منحصر ہے.

، ان تمام دفعات کے "مردہ" روٹر اور پوزیشننگ کی درستگی کی دفعات اور اب جیسے کہ زیادہ سے زیادہ جامد لمحے اہم خصوصیات اور تصورات، کی ایک بڑی تعداد پر غور کرنے کی ضرورت ہے. اوپر دی گئی شرائط کا تعین کرنے کے لئے، دو کو فوری طور پر قبول کر لیا عام تصور موجود ہیں.

زیادہ سے زیادہ مستحکم اثر

ہم نے پہلے ہی کہا ہے کے طور پر، یہ صرف دو عہدوں ہے:

• برقرار رکھنے. یہ زیادہ سے زیادہ اثر نظریاتی طور stepper موٹر کی شافٹ پر لاگو کیا جا سکتا ہے کہ تحریک کی وجہ سے بغیر پہلے سے ہی بہت پرجوش ہے.
• فکسنگ. اس کے مطابق، یہ بھی نظریاتی طور پر مزید کہا کہ گردش کی وجہ سے بغیر غیر پرجوش موٹر شافٹ پر لاگو کیا جا سکتا ہے، زیادہ سے زیادہ جامد اثر ہے.

ہولڈنگ torque کی زیادہ ہے، کم غیر متوقع بوجھ کی وجہ سے ہونے پوزیشننگ کی غلطیوں کی موجودگی کے امکانات (الیکٹرک موٹرز کیلئے منع سندارتر، مثال کے طور). مکمل فکسنگ نقطہ صرف مستقل میگنےٹ استعمال کرنے والے انجنوں میں سے ان لوگوں کے ماڈل میں ممکن ہے.

"مردار" روٹر پوزیشن

صرف تین عہدوں جس میں روٹر مکمل طور پر رک جاتا ہے ہیں:

• توازن کی پوزیشن. اس پرجوش stepper موٹر کی ایک مکمل سٹاپ کے لئے آتا ہے.
• فکسیشن. اس کے علاوہ، ایک ریاست جس میں روٹر روکتا ہے. لیکن یہ اصطلاح ایک مستقل مقناطیس ڈیزائن ہے کہ ان لوگوں کے انجن کے لئے صرف استعمال کیا جاتا ہے.
• ماحولیاتی اور توانائی کے تحفظ کے تمام معیارات پر پورا اترنے والے stepper موٹرز، کے جدید ماڈلز میں روٹر مکمل طور پر ڈی حوصلہ افزائی اور سمیٹ روک دی گئی ہے جب.

پوزیشننگ کی درستگی کے بارے میں

آخر میں، کی سب سے اہم تصورات کے بارے میں بات کریں. اس کی درستگی پوزیشننگ کے بارے میں ہے. تم پیچیدہ صنعتی سامان آپریٹنگ جب یہ کتنی اہم ہے اندازہ لگا سکتے ہیں. دو اہم شرائط ہیں:

• کونیی پوزیشن میں خرابی. یہ جو اکثر ایک پوزیشن سے دوسرے روٹر کی منتقلی کے معاملات میں دیکھا جاتا ہے معیاری کونیی ریاست، سے مثبت یا منفی روانگی کے طور پر بیان کیا جاتا ہے. ایک اصول کے طور پر، جڑتا اور برے فٹنگ حصوں دوش.
• پوزیشننگ کی درستگی. یہ قدم رکھ تحریک کی پوری مدت کے دوران پائے جاتے ہیں کہ غلطیوں کے روٹر کے کونیی پوزیشن کی زیادہ سے زیادہ قیمت ہے.

اہم! ان پروڈیوسروں کی سرکاری صفحے پر دونوں ہو سکتا ہے، اسی طرح سے مصنوعات کی اس قسم کے ساتھ آتا ہے کہ ریفرنس دستاویزات stepper موٹرز کے ہر قسم کے لئے ریگولیٹری معلومات تلاش کریں. عام طور پر، کی خرابی کی قدر کا 0.08 سے -0،03 ° رینج میں ہے. 0،08 ° + 0،03 ° = 0،11 °: سادہ لفظوں، پوزیشننگ کی درستگی ان دونوں شخصیات کی رقم کے طور پر شمار کیا جاتا ہے.

اس طرح، نکلنے کی موٹر، ہم کام کرنے کے اصول کی وضاحت جس میں ایک اعلی صحت سے متعلق سازوسامان سے مراد ہے.

جڑتا کے لمحے کو برقی لمحے کے ایک اعلی تناسب

آپ نے پہلے ہی نمائندگی کرتے ہیں کے طور پر، کنٹرول پلس کے کنٹرولر کی وصولی کے بعد فوری طور پر منتقل شروع کرنے کے لئے کی طرف سے ایک stepper موٹر جتنا جلد ممکن ہو کی ضرورت ہے. اس کو روکنے کے لئے کے طور پر روزہ ہونا ضروری ہے ایک اعلی پوزیشننگ کی درستگی تعلق. دوران تحریک کنٹرول نبض تسلسل خلل پیدا ہوگیا ہے تو، موٹر گزشتہ نبض کی طرف سے مقرر کی پوزیشن میں کام کرنے کے لئے رہے گا.

یہ بھی ذہن SE میں جڑتا کے لمحے سے متعلق برقی torque کے روایتی الیکٹرک موٹرز کے مقابلے میں بہت زیادہ ہونا چاہئے کہ میں وہن کیا جانا چاہئے.

نکلنے گردش فریکوئنسی اور دالوں کی فریکوئنسی

SM میں گردش کی رفتار اصل "نکلنے کی رفتار" کی تعریف کو پورا کرنے کی بجائے اکثر ممکن ادب میں لفظ "رفتار" کی فی یونٹ وقت اقدامات کی ایک بڑی تعداد ہے کے بعد سے. موٹر سے منسلک کرنے سے پہلے، ان پہلوؤں پڑھ ضروری.

stepper موٹرز کی اکثریت کے بعد سے، اس تعدد تکنیکی کتابچے میں اس عہدہ غیر معمولی حیران نہ ہو کنٹرول دالوں کی تعداد کے برابر ہے. مزید خاص طور پر، اس طرح کے انجن کے لئے اکثر یونٹ ہرٹج (ہرٹج) ہے.

اس موٹر روٹر کے قدم حقیقی رفتار کسی بھی صورت عکاسی نہیں کرتا میں بدل جاتا ہے کہ سمجھنے کے لئے اہم ہے. ماہرین stepper موٹر کی وضاحت میں استعمال نہ کرنے کی کوئی وجہ فی روایتی موٹروں کی تکنیکی خصوصیات کی وضاحت میں استعمال کیا جاتا ہے جس میں منٹ، انقلابات کی اتنی ہی تعداد جاتا ہے یقین ہے کہ. اصل رفتار اور اس کے مشابہ ہیں stepper مندرجہ ذیل فارمولے کا استعمال کرتے ہوئے حساب لگایا درمیان تناسب:

ن = 60f / S، ن جہاں - گھورنی رفتار، فی منٹ انقلابات میں اظہار؛ F - گردش فریکوئنسی اقدامات؛ S - اقدامات کی تعداد.

ویسے، کہ کس طرح بجلی کی موٹروں کے لئے ضروری سندارتر کا تعین کرنے کے لئے؟ بہت آسان! اس فارمولے کو استعمال کرنے کے لئے یہاں کافی:

C = 66 · Pnom

اس Pnom تحت مراد اندازہ لگانا مشکل نہیں ہے مشہور طاقت کوا میں موٹر کی.

سادہ ترین موٹر کنکشن آریھ EM-178

اور ہم اب عام صنعتی پرنٹر میں استعمال کیا جاتا ہے جس ماڈل EM-178، کے لئے stepper موٹر کی ایک سادہ کنکشن پر غور کریں گے.

مرحلے 0	سفید کنٹرولر
فیز 1	اورنج
فیز 2	آپ کو سرخ کرنے stepper موٹر کنٹرولر سے رابطہ قائم
فیز 3	یہ نیلے رابط کرنے کے لئے جوڑتا ہے
کل "+" طاقت	بھوری کنٹرولر

ایک بڑے پیمانے پر کام پینٹ صرف کام نہیں کرے گا، مختلف ماڈلز کی لاکھوں، خصوصیات جن میں اہم اختلافات ہیں کیونکہ وہاں.

فی الحال، اس ڈیزائن کی موٹروں کی مختلف اقسام. اس مضمون میں ہم سب سے زیادہ عام بات چیت کریں گے.

جیٹ انجن

یہ عام طور پر آج استعمال کیا آلات کی اس قسم کی ہے. اصل میں، یہ تقریبا ایک معیاری تین مرحلے موٹر چھ سٹیٹاور دانت موجود ہیں جس پر ہے. سادہ لفظوں میں، ہر دو دانت، ایک دوسرے کی مخالفت، اسی مرحلے سے تعلق رکھتے ہیں. کنڈلی کے استعمال سیریل یا متوازی کنکشن.

روٹر کے سلسلے کے ساتھ، تو یہ صرف چار دانت ہے. زیادہ تر مقدمات میں، مینوفیکچررز سٹیٹاور اور چرخی مقناطیسی مواد سے بنا، لیکن اکثر روایتی دھاتوں کی محض بڑے پیمانے rotors کے پایا جا سکتا ہے. بات یہ ہے کہ ان کی تیاری میں جانا ہے کہ مادہ، صرف ایک اہم ضرورت ہے کہ وہاں ہے: وہ مقناطیسی میدان کی سب سے بہترین ممکن چالکتا فراہم کرنی چاہیے. آپریشن براہ راست مقناطیسی میدان کی قوت سے متعلق: ہم stepper موٹر غور کریں تو یہ بہت اہم ہے.

ایک مستقل مقناطیس کے ساتھ آلات

سلنڈر شکل کا استعمال کیا روٹر مقناطیس کے طور پر، سٹیٹاور بھی انفرادی سمیٹ کے ساتھ چار دانت ہے. پختہ پچ زاویہ کو کم کرنے کے لئے، ان کے ماڈل میں stepper موٹرز روٹر کھمبے کی تعداد، اور سٹیٹاور پر دانتوں کی تعداد میں اضافہ کیا جانا چاہیے. تاہم، یہ ان اختیارات میں سے دونوں کو بہت سخت جسمانی حدود ہیں کہ یاد کیا جانا چاہئے. اس مضمون کے آخری پیراگراف میں ساخت کے متبادل (دوئبرووی stepper موٹر) کے بارے میں معلومات ہے، لیکن ان کے ماڈلز تاکہ اکثر نہیں دیکھا جا سکتا ہے.

ہم نے کہا ہے کے طور پر، قدم رکھ ڈیوائس مستقل میگنےٹ سمیٹ کشیدگی سے ہٹا دیا اس وقت بھی جب ایک سختی سے مقررہ پوزیشن میں بند کر دیا جاتا ہے. مقفل پوزیشن - اس صورت میں، یہ ایک ہی تالا لگا طریقہ کار، ہم اوپر بحث کی ہے جس میں متحرک کیا.

مستقل میگنےٹ کے استعمال کے بہت سے طریقوں سے جائز ہے، لیکن ایک ہی وقت میں، ان کے استعمال سے کئی مسائل پیدا ہو سکتے ہیں. سب سے پہلے، قیمت سستی سے دور ہے. ویسے، ایک stepper موٹر کتنا ہے؟ مستقل میگنےٹ کے ساتھ قیمت ماڈل ہزار 100 سے زائد rubles ہے.

دوم، مقناطیسی میدان کی زیادہ سے زیادہ کثافت نہ بہت زیادہ ہے، کے بعد سے اس قدر کیریئر خود کی Magnetization کے طرف سے محدود ہے ہو سکتا ہے. اس طرح، نسبتا سستا مستقل فیرائٹ میگنےٹ ایک کم یا زیادہ کافی میدان کی طاقت حاصل کرنے کی اجازت نہیں دیتے. اور کیا اس اصول کے مطابق کام کر رہے ہیں بجلی کی موٹروں کی اقسام ہیں؟

ہائبرڈ تنصیب

جزوی طور پر ایک ہی اصول کو استعمال کرتے ہوئے stepper موٹر کی ایک اور قسم، نہیں ہے. ہائبرڈ ماڈلز جیٹ اور دونوں استعمال کرتے ہوئے کام کی مقناطیسی موٹریں.

روٹر رد عمل قدم کی موٹر کی ہے کہ کے طور پر تقریبا ایک ہی ساخت ہے، لیکن کے windings ایک تھوڑا سا مختلف سرکٹ بنا رہے ہیں. حقیقت یہ ہے کہ ہر ایک قطب سمیٹ کہ صرف ایک کنڈلی (تین فیز stepper موٹر) ہے. یہ چار مرحلے ماڈل میں دو کنڈلی زخم ہے اس کا اندازہ لگانا مشکل نہیں ہے. سمیٹ bifilar سکیم کی طرف سے منعقد کی جاتی ہے. خصوصیت ہے مختلف polarities (ایک دوئبرووی stepper موٹر) کنڈلی کے اتیجنا صلی اللہ علیہ وسلم کی ایک مقناطیسی میدان ہے.